Výber modelu redukcie

Pokúste sa zvoliť prevodový pomer, ktorý je blízko ideálu:
Redukčný pomer=otáčky servomotora/otáčky výstupného hriadeľa reduktora
Výpočet krútiaceho momentu:
Pre životnosť prevodovky je veľmi dôležitý výpočet krútiaceho momentu a pozornosť by sa mala venovať maximálnej hodnote krútiaceho momentu (TP) zrýchlenia, či už presahuje
Maximálny zaťažovací moment prevodovky
Použiteľný výkon je zvyčajne použiteľný výkon servo modelov na trhu. Použiteľnosť reduktorov je veľmi vysoká a pracovný koeficient sa môže udržiavať nad 1,2. Výber je však možné určiť aj podľa vlastných potrieb:
Existujú dva kľúčové body:
A. Priemer výstupného hriadeľa zvoleného servomotora nemôže byť väčší ako maximálny použitý priemer hriadeľa uvedený v tabuľke
B. Ak sa vykonáva výpočet krútiaceho momentu, rýchlosť môže spĺňať normálnu prevádzku, ale ak nie je dostatočný jav, keď je servo plne na výstupe, môžeme vykonať riadenie obmedzenia prúdu na ovládači na strane motora alebo ochranu krútiaceho momentu na mechanický hriadeľ, ktorý je potrebný